有人告诉我,大疆的Tello edu是一个小孩子的玩具,[奸笑],Tello edu表示:我不服[呆无辜],于是花了几百大洋入手一架,先来上图:
Tello edu
Tello edu 是一款强大的益智编程无人机,背壳为黑色,具有编程控制和编队功能。Tello edu还有一个孪生兄弟——Tello,标准的背壳为白色。白背壳的Tello没用过,销售说区别只有一个: Tello不能编队飞行,价格可能会差200—300,如果不差大洋,当然入手edu,[无辜笑],于是,上个星期,Tello edu对我说:我来了。。。
Tello edu通过功能设计很友善的SDK 2.0进行编程控制,编程的环境可以选择Scratch、Python 和 Swift 等,而如果Python对你很友好的话,那么,让Tello edu具有一定的 AI(人工智能)特性就不是一件很困难的事了,而我恰恰对此着迷。。。
先上Tello 官方网页:https://www.ryzerobotics.com/cn/tello-edu。
Tello 官方网页
在打开的页面中依次单击①和②,可以打开Tello edu对应文档,如图
Tello edu对应文档
左侧导航栏下方可以找到SDK2.0使用说明选项,如图:
SDK2.0使用说明选项
点击进入后就是使用说明了,有需要的话可以下载,说明很详细。。。
tello edu sdk2.0使用说明
说明文档的第一部分是概述,具体如下:
概述
按照以上的提示下载Tello3.py,然后可以操作一波:
第一步:打开Tello edu电源,稍等片刻后从自已的电脑上找到Tello edu的wifi信号,进行连接,如图:
连接Tello edu的wifi
第二步:从开始菜单的运行中输入cmd,进入命令窗口;
选择开始菜单的运行选项
在打开的窗口中输入cmd
打开命令控制窗口
第三步:找到Tello3.py所在的目录,假设为E:\tello\tello3.py,则在命令窗口中输入python e:\tello\tello3.py, 回车,如①所示,回车后会出现②所示提示文字。
运行tello3.py
在提示文字的第二行,是所有可执行命令的提示,例如command是进入命令模式,takeoff自动起飞。。。。每一个单词对应一个控制命令。如果想详细的了解命令与执行情况,那就打开使用手册第3页,说明很详尽,如图:
Tello edu控制命令
第四步:在下面的光标闪烁处首先输入command,表示进入命令控制状态,如图;这时无人机的指示灯会由黄色变为紫色,表示已进入,如图;然后就可以输入命令控制了,如up 20,表示向上飞20cm。
输入command进入命令控制状态
未进入command状态时飞机指示灯为黄色
进入command状态时飞机指示灯为紫色
第五点:飞行结束时输入end,退出。
基本控制练习到这儿就结束了,只用了官方给的demo,下一次来解析一下官方所给的程序tello3.py吧。
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